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龍頭新聞:衛冕世界冠軍!揭秘哈工程“鐘小馗”如何20分鐘內水下“捉鬼”

發布者:啟航大學生傳媒中心   作者:  發布時間:2019-09-21    瀏覽次數:10

龍頭新聞訊(記者 朱莉) 成功衛冕!哈工程學生團隊再次奪得國際水下機器人大賽世界冠軍,證明了自身的實力。3日,記者采訪到了這只奪冠隊伍的隊員和指導教師,聽他們講述衛冕之路經歷的過程。  

今年8月初,哈工程E唯學生團隊攜自主研發的水下機器人“鐘小馗”參加第22屆國際水下機器人大賽,戰勝康奈爾大學、新加坡國立大學等50多個全球名校的參賽隊伍,奪得世界冠軍。消息傳回國內后,中國海洋科技領域的專家學者及在校大學生們紛紛為哈工程學生團隊和水下機器人“鐘小馗”點贊,新華社、中國青年報也轉發了文章《剛剛,哈工程再奪世界冠軍!》閱讀量瞬間超過了10萬+。一時間,許多國人在網上給團隊留言“哈工程學子為國揚威,好樣的!為你們點贊喝彩!”“不僅拿了冠軍!更重要的是成功衛冕!”

據團隊指導教師劉文智介紹,在大賽中奪冠的水下機器人“鐘小馗”從設計到制作的全過程都是由哈工程E唯學生團隊成員自主設計研發的?!八聶C器人是涉及圖像識別、水聲通訊、慣性導航、總體設計等方面的系統性綜合平臺,我們學校的15名學生親自動手,從電路板開始DIY,再到材料結構和動力控制系統,學生們不光要實現作品功能,還要考慮軟件設計、硬件制作?!眲⑽闹钦f:“在這個過程中,他們用‘總師’思維去處理問題,依靠自身力量完成了從設計到制作的全過程?!?nbsp;

負責“鐘小馗”軟件設計的團隊成員劉紅告訴記者,國際水下機器人大賽今年比賽主題是“水下鬼城”,要求水下機器人通過沿途抓取、投放“大蒜”“十字架”等對付鬼怪的武器,射殺“吸血鬼”,抓住“德古拉僵尸”,再浮到水面,讓“德古拉僵尸”暴露在陽光中,完成“捉鬼”任務。在賽場上,各參賽隊八仙過海、各顯神通。有的裝備了先進的前視圖像聲吶、側掃聲吶,猶如給機器人安裝了千里眼;有的給機器人安裝了價值百萬元的高精度傳感器,把機器人“武裝到了牙齒”。相比之下,長寬高均不足1米的“鐘小馗”顯得十分瘦小單薄。對此,劉紅介紹說:“鐘小馗雖然看著弱小,但裝備其實十分硬核,應用的慣導測量方位、水聲導航定位、雙目視覺立體定位、基于深度學習的目標識別控制等技術,都是我們學校多年來積累的科研強項?!?nbsp;

劉紅告訴記者:“決賽要求我們在20分鐘內完成全部任務,主要考察機器人自主巡線、目標識別與抓取、投擲標記物、發射魚雷、水聲定位和定點上浮等功能實現。我們發射魚雷射殺吸血鬼用了兩分半,水聲定位我們用了16秒就引導鐘小馗找到了德古拉僵尸。鐘小馗有一個爪子,4根手指,在靠近目標時,最快可在一分鐘內抓起‘大蒜’,2分鐘內抓住‘德古拉僵尸’?!眲⒓t說:“其他52個團隊在這次比賽中都沒做到抓取‘大蒜’和‘德古拉僵尸’的任務。另外,我們95%的設備都是自主研發的,整體造價不到其他團隊的三分之一。其他團隊的設備大多是直接購買的高價商品,他們并不具備自主研發能力?!?/p>

在比賽中,瘦小單薄的“鐘小馗”力挫群雄,展現出了高靈活度和穩定性能,完成水下自主巡線、目標識別與抓取、發射魚雷等任務,成為賽場唯一一個有能力完成所有項目的水下機器人,向世界展示了中國大學生的科技創新實力,衛冕了這項大賽的世界冠軍。今年8月10日,新華社再度發聲:“國際水下機器人比賽主辦方在接受新華社記者專訪時高度評價中國團隊的表現,稱贊其在比賽中完美展示了機器人在水下航線的自主控制技能。衛冕冠軍中國團隊運用經驗、技巧和創造力成功應對比賽設置的困難和挑戰,展示了在水下機器人智能控制方面的優異性能。中國高校團隊是這項賽事創辦20多年來,首支奪冠的亞洲隊伍?!保ㄕ掌晒こ绦7教峁?br />

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