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我校學生創新創業成果亮相世界機器人大會

發布者:啟航大學生傳媒中心   作者:  發布時間:2019-09-11    瀏覽次數:10

日前,由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會共同主辦的2019世界機器人大會在京開幕,各種機器人新產品、新技術、新應用讓人目不暇接。我校全自主四角對峙水下操作機器人、下肢康復輔助機器人、??高分辨三維海底成像裝置3項創新創業成果亮相大會。

中共中央政治局委員、北京市委書記蔡奇,全國政協副主席、中國科協主席萬鋼,工業和信息化部黨組書記、部長苗圩,工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌等參觀了我校創新創業成果展,與學生代表進行了交流,對我校在創新創業方面所取得的成果表示充分肯定。全自主四角對峙水下操作機器人創作團隊成員、E唯協會學生侯俊介紹作品的特色亮點、實際應用和市場前景等情況。

侯俊表示,通過展會開拓了眼界,加強了交流,學習到很多先進經驗,對今后的科研和學習有很大的啟發意義,同時他也堅定了自己的科研方向和目標,將在機器人領域繼續拓展研究方向,不負母校與祖國的培養。

參展團隊簡介:

全自主四角對峙水下操作機器人:該作品采用四角對峙、慣性導航、機器視覺、GPS導航、灰度識別尋跡、水下低頻通信、嵌入式控制等技術,采用模塊化設計,對于不同任務可以有針對性地選擇不同模塊。團隊曾連續獲得2018年、2019年國際水下機器人大賽世界冠軍,2018年度工信創新特等獎學金。

下肢康復輔助機器人:該作品是國內首款采用意圖檢測技術的智能高端醫療機器人,是外骨骼技術在醫療領域的重大突破,可助力下肢失能、弱能人群重新實現站立行走,開啟“第二人生”。作品基于神經可塑性原理,解決了不可逆神經損傷患者的日常功能代償及可逆損傷患者的早期康復,采用國際領先的意圖檢測與多傳信息融合技術解決人機交互難題,已成功進行臨床試驗300余例,并逐漸從醫療領域拓展至運輸、軍用、工業等領域。團隊曾獲2017年度工信創業特等獎學金。

高分辨三維海底成像裝置:該作品將現有的水下成像技術——多波束和合成孔徑相結合,取長補短,解決了目前水下探測“看得遠”和“辯得清”難以同時實現的技術瓶頸。該作品測量深度達500米,波束數目達500余個,航跡向精度控制在10厘米以內,技術指標國際領先,可應用于海洋環境監測、海底目標探測、海洋資源開發等領域。


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